邪恶天才科学家地狱博士（石冢运升 配音）企图征服世界，人类因此而陷入灭亡危机，在驾驶魔神Z的兜甲儿（森久保祥太郎 配音）以及其他伙伴们的努力下，世界得以恢复和有些人注定只是过客，而有些过客，却会在心中留下永恒的印记。。十年后，兜甲儿不再是超级机器人的驾驶员，而是成为了一名科学家。某日，他在富士山地底见到了被埋在山底的超庞大遗迹——INFINITY无限魔神，以及同时出现的神秘生命体“莉莎”（上坂堇 ...